其中移動式又主要包括自升式和半潛式。（1）固定式鉆井臺，直接固定于海底的鉆井臺，是通過管架結構在海底將臺固定，在整個使用壽命期內位置固定不變，不能再移動。（2）自升式鉆井臺是由臺、樁腿和升降機構組成。固定方式是通過樁腿（支柱）固定，在出現意外的高海浪時，可以增大臺離水面的距離來抵抗能力。工作時樁腿下放海底，臺被抬起到離開海面的安全工作高度，并對樁腿進行預壓；打完井后，將臺降到海面，拔出樁腿并全部提起，整個臺浮于海面，由拖輪拖到新的鉆井位置繼續作業。（3）半潛式鉆井臺，上部為工作甲板，下部為兩個下船體，用支撐立柱連接。這種臺固定方式主要通過錨鏈加動力控制系統（如果發生漂移，臺上面的衡動力裝置會啟。

設計的昆山打井套管柱是不同的，昆山鉆井引入定向鉆井定向鉆井應用范圍鉆井可分為兩種主要類型:一種是具有設計目標的垂直井，其昆山鉆井特征是鉆井過程中控制軌跡與設計軌跡(垂直線)大致一致，即所謂的垂直井斜井(垂直井);另一個是井口和設計目標。

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