井眼軌跡技術由于巖石的非均質性和各項，鉆頭在地層中鉆進會受到地層力的影響。井眼的不規則和鉆柱的不穩定運動加大井眼軌跡的難度?？刂评碚摫灰氲骄圮壽E控制領域，地面遙控可變彎接頭和可變徑穩定器被研制出來。旋轉導向鉆井系統。

四、井壁穩定技術地層被打開后，井壁巖石便失去了原有的支撐力，如果井壁巖層固有的膠結強度較弱，便會失穩垮塌；有的地層如泥頁巖地層容易吸水膨脹 垮塌；有的地層如鹽膏層容易發生蠕變；有的地層如鹽巖層會鉆井液性能變差，從而井下復雜情況。井壁穩定問題是目前迫切需要解決的問題，它嚴重制約了鉆井的發展。

打水井有那些類型的工程。液壓油泵為雙聯式，大排量泵為動力頭提供動力，小排量泵為四個支腿油缸、起落桅桿油缸、加力/提升滑車油缸提供動力。四個支腿小型打井工程由液壓油缸和固定架組成?？稍诠ぷ鳜F場調整機體的水平度，起到支撐和穩定機體的作用。桅桿為巨型鋼管、槽鋼和角鋼組合焊接的框架結構，以兩側槽鋼的內槽為動力頭上下運行的軌道，鉆孔的垂直度。打井桅桿的起落由液壓油缸完成。動力頭采用齒輪減速箱的機構，其低速軸中間有一個大孔的芯軸，芯軸的上口可與混凝土灌注工程的膠管接口連接。